Wie kann das Problem des Werkzeugverlusts bei der automatischen Drehbearbeitung gelöst werden?

Gegenwärtig verfügt die automatische Werkzeugwechselvorrichtung (ATC) eines automatischen Drehbearbeitungszentrums über zwei gängige Arten von Werkzeugwechselmethoden: Eine besteht darin, dass das Werkzeug direkt von der Spindel aus der Werkzeugbibliothek ausgetauscht wird, und die andere darin, sich auf den Manipulator zu verlassen um den Austausch der Spindel und der Werkzeugbibliothek abzuschließen. Die erste Werkzeugwechselmethode eignet sich für kleine Bearbeitungszentren, die Werkzeugbibliothek ist klein, das Werkzeug ist kleiner, der Werkzeugwechselvorgang ist einfach und der Fehler wie das Messer ist leicht zu finden und kann rechtzeitig behoben werden. Die zweite Möglichkeit, das Messer zu wechseln, ist hinsichtlich Aufbau und Wirkungsweise komplexer. Im Folgenden stellt Xiaobian die erste Möglichkeit vor, das Messer aus der Lösung zu wechseln:

1. Dynamische Drehbearbeitung zur Überprüfung des Manipulators, um Schritte zur Fehlerbehebung beim ATC-Werkzeugwechsel durchzuführen und den Manipulator in der vertikalen Grenzposition anzuhalten. Überprüfen Sie die beiden Greifer am Arm des Manipulators sowie die Feder, die den Greifer und anderes Zubehör trägt. Es wurde kein Problem festgestellt, was darauf hindeutet, dass das Spannwerkzeug des Manipulators fest sitzt und das Werkzeug nicht herunterfällt, wenn sich der Manipulator dreht.

2. Überprüfen Sie das Werkzeugwechselprogramm. Da dieser Fehler nur beim Werkzeugwechsel auftritt und nichts mit anderen Aktionen zu tun hat, bearbeiten Sie ein automatisches Werkzeugwechselprogramm, führen Sie es wiederholt aus und führen Sie dieses Programm aus, um die wahre Ursache herauszufinden das Messer fällt. Bearbeiten Sie das automatische Werkzeugwechselprogramm wie folgt: O0200âS500âM03âG04X3.0âM06âM99â%.

3. Während der Ausführung des Programms wird die folgende Situation festgestellt: Die Spindelwerkzeugklemmung ist nicht vorhanden, und selbst wenn keine Klemmwirkung erfolgt, dreht sich der Manipulator und das Werkzeug fällt ab. Gemäß der vorherigen Analyse der Werkzeugwechselsequenz wurde die falsche Aktion des Hubschalters beim Festklemmen des Spindelwerkzeugs durch einen Werkzeugausfall verursacht. Öffnen Sie das SPS-Kontaktplandiagramm, überwachen Sie den Fahrschalter (Eingang ist X2.5), drücken Sie den Fahrschalter wiederholt und stellen Sie fest, dass sich X2.5 bei mehr als 20 Drücken zweimal im Zustand „0“ befindet, und X2. 5 kann nach dem Drücken nicht zweimal vom Zustand „1“ in den Zustand „0“ überführt werden, entsprechend der obigen Feststellung, dass der Fahrschalter beschädigt ist. Dieser Schalter ist OMRONZC-Q2255, ersetzt durch den inländischen CXW5-11Q1, der Test ist normal. Eine Woche später dachte der Bediener immer noch darüber nach, dass es ein Messerabfallphänomen gab, dessen Häufigkeit natürlich gering ist, was darauf hindeutet, dass der Messerausfall nicht vollständig behoben wurde.

4. Überprüfen Sie die Klemmsituation des Werkzeugs. Gemäß der Phänomenanalyse des Werkzeugs mit nicht in der richtigen Position montierter Spindel kann es sein, dass die Tellerfeder im Innenloch der Spindel das Werkzeug nicht klemmen und festziehen kann, was dazu führt, dass Die Tool-Installation ist nicht vorhanden, und selbst das Tool ist nicht installiert und das Tool wird gelöscht. Bei der Zerlegung des Inneren der Spindel stellte sich heraus, dass mehrere Paar Tellerfedern gebrochen waren. Daher wurden alle Tellerfedern ausgetauscht. Während des Testlaufs gab es keine Probleme. Nach einer Schicht fiel das Messer wieder.

5. Beheben Sie den Fehler zwei Stunden lang wiederholt und führen Sie den automatischen Werkzeugwechsel hunderte Male durch. Schließlich wurde ein Fehler gefunden: Falls der Manipulator nicht angebracht ist, löst sich das Werkzeug an der Spindel, der Manipulator greift das Messer nicht und das Messer fällt herunter, was darauf hinweist, dass der magnetische Induktionsschalter vorhanden ist.